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機(jī)器人仿真軟件Coppeliasim:簡(jiǎn)介、下載、安裝和運(yùn)行
機(jī)器人仿真軟件Coppeliasim:簡(jiǎn)介、下載、安裝和運(yùn)行

一、簡(jiǎn)介CoppeliaSim(原名V-REP)是一款功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件,由CoppeliaRobotics開發(fā)。它提供了一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境,用戶可以在其中創(chuàng)建、編輯、調(diào)試和仿真各種機(jī)器人系統(tǒng)。CoppeliaSim的獨(dú)特之處在于其分布式控制架構(gòu),允許用戶為仿真中的每個(gè)對(duì)象編...

2026-04-20
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  • 德思特AWG控制電光調(diào)制器:推動(dòng)科技應(yīng)用新發(fā)展的利器

    一、電光調(diào)制有什么用?如今,基于光學(xué)、光子學(xué)和脈沖激光以及電光調(diào)制器的應(yīng)用正變得極為流行,最新一代科學(xué)家正在為其實(shí)際應(yīng)用開辟新領(lǐng)域,如汽車激光雷達(dá)、醫(yī)療解決方案、航空航天和國(guó)防、量子和激光傳感器。測(cè)試挑戰(zhàn)、上市時(shí)間任務(wù)和日益苛刻的應(yīng)用,確定了德思特任意波形和函數(shù)發(fā)生器是應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的正確選擇,德思特AWG系列提供了靈活性,為工程師提供了產(chǎn)生所有類型脈沖、信號(hào)和調(diào)制的強(qiáng)大工具。不同的應(yīng)用需要不同類型的信號(hào),下面我們報(bào)告一些AWG應(yīng)用示例:●產(chǎn)生高振幅和高速脈沖來(lái)直接驅(qū)動(dòng)電光調(diào)制...

    202412-2
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  • 德思特方案 | 德思特?cái)?shù)字衰減器助力蜂窩設(shè)備通信穩(wěn)定性測(cè)試

    一、蜂窩網(wǎng)絡(luò)很多人都聽說(shuō)過蜂窩網(wǎng)絡(luò),打開你的手機(jī),你就能看到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置選項(xiàng),開啟蜂窩數(shù)據(jù)就能使用你的4G/5G流量,那么蜂窩網(wǎng)絡(luò)具體是什么呢?蜂窩網(wǎng)絡(luò),又稱為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),它屬于一種移動(dòng)通信硬件架構(gòu),分為模擬蜂窩網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)兩種。它是由于構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)覆蓋的各通信基地臺(tái)的信號(hào)覆蓋呈六邊形,從而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)像一個(gè)蜂窩一樣而得名。最早在1947年,由美國(guó)的貝爾實(shí)驗(yàn)室提出了蜂窩移動(dòng)通信的設(shè)想,在1977年,他們進(jìn)行了這一技術(shù)的可行性驗(yàn)證,并且在1978年將這個(gè)技術(shù)在AMPS系統(tǒng),即1...

    202412-2
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  • 宏集eXware物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在水務(wù)管理系統(tǒng)上的應(yīng)用

    一、前言水務(wù)管理系統(tǒng)涵蓋了對(duì)城市水網(wǎng)、供水、排水、污水處理等多個(gè)環(huán)節(jié)的監(jiān)控與管理。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)逐漸成為水務(wù)管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分。宏集物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)以其高效的數(shù)據(jù)采集、傳輸和管理功能,助力水務(wù)行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型,尤其在數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫姘l(fā)揮著重要作用。二、應(yīng)用痛點(diǎn)1.小型控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集小型水務(wù)系統(tǒng)通常預(yù)算有限,不需要復(fù)雜的SCADA系統(tǒng)。如何在保證成本效益的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)采集和控制,是一個(gè)常見的難題。2...

    202412-2
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  • 汽車HiL測(cè)試:利用GNSS模擬器掌握硬件性能的仿真藝術(shù)

    一、汽車HiL測(cè)試的概念硬件在環(huán)(Hardware-in-the-Loop,簡(jiǎn)稱HiL)仿真測(cè)試,是模型基于設(shè)計(jì)(Model-BasedDesign,簡(jiǎn)稱MBD)驗(yàn)證流程中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該步驟至關(guān)重要,因?yàn)樗狭藢?shí)際操作中將使用的全部硬件與軟件資源。HiL測(cè)試通常位于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)之前,是模型在環(huán)(Model-in-the-Loop,簡(jiǎn)稱MiL)、軟件在環(huán)(Software-in-the-Loop,簡(jiǎn)稱SiL)或處理器在環(huán)(Processor-in-the-Loop,簡(jiǎn)稱PiL...

    202411-28
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  • 蒸汽滅菌柜的設(shè)計(jì)要求與操作規(guī)范

    蒸汽滅菌柜是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室、食品加工等行業(yè)的重要設(shè)備,用于通過高溫蒸汽滅菌來(lái)殺滅物品表面或內(nèi)部的細(xì)菌、病毒、真菌等微生物。其設(shè)計(jì)要求與操作規(guī)范對(duì)于確保滅菌效果和設(shè)備安全性至關(guān)重要。以下將從設(shè)計(jì)要求、操作規(guī)范及其相關(guān)注意事項(xiàng)等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。一、設(shè)計(jì)要求1.滅菌溫度與壓力控制蒸汽滅菌柜的核心功能是通過高溫蒸汽對(duì)物品進(jìn)行滅菌處理。設(shè)計(jì)時(shí),滅菌柜需要具備精確的溫度和壓力控制系統(tǒng),確保滅菌過程達(dá)到規(guī)定的條件。常見的滅菌溫度為121°C到134°C,滅菌時(shí)間一般為15至3...

    202411-25
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  • 輻射發(fā)射測(cè)試:TS-RadiMation的多種操作方法(二)

    德思特RadiMation®套件作為輻射發(fā)射測(cè)試的得力助手,支持多種測(cè)試方法。多頻段手動(dòng)模式電波暗室固定高度測(cè)試GTEM小室測(cè)試手動(dòng)模式(單頻段)在上期文章中德思特為大家詳細(xì)介紹如何操作手動(dòng)模式及手動(dòng)模式(單頻段)這兩種模式,本期文章將為您介紹多頻段測(cè)試法。一、多頻段測(cè)試法輻射發(fā)射多頻段測(cè)試是一種非常靈活且功能強(qiáng)大的輻射發(fā)射測(cè)試。進(jìn)行多頻段測(cè)試時(shí),首先會(huì)對(duì)所有需要測(cè)試的位置進(jìn)行預(yù)掃描測(cè)量。預(yù)掃描完成后,將顯示臨時(shí)結(jié)果,并自動(dòng)檢測(cè)并顯示一些峰值。此時(shí),這些峰值尚未使用最...

    202411-21
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  • 輻射發(fā)射測(cè)試:RadiMation套件多種操作方法(一)

    德思特RadiMation®套件作為輻射發(fā)射測(cè)試的得力助手,支持多種測(cè)試方法。多頻段手動(dòng)模式電波暗室固定高度測(cè)試GTEM小室測(cè)試手動(dòng)模式(單頻段)本文將詳細(xì)介紹如何操作手動(dòng)模式及手動(dòng)模式(單頻段)這兩種模式,助您輕松駕馭輻射發(fā)射測(cè)試,提升測(cè)試效率與精度。一、輻射發(fā)射測(cè)試在了解兩種操作模式之前,先來(lái)了解一下使用德思特RadiMation®套件進(jìn)行輻射發(fā)射測(cè)試的常規(guī)流程。1.加載TSF文件要開始輻射發(fā)射測(cè)試,必須首先定義EUT文件。從EUT文件中,選擇:Tests...

    202411-21
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  • 智領(lǐng)未來(lái): 宏集物聯(lián)網(wǎng)HMI驅(qū)動(dòng)食品與包裝行業(yè)邁向智能化新高度

    行業(yè)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)食品與包裝行業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化水平要求日益提高,特別是瓶裝和灌裝生產(chǎn)線需要實(shí)現(xiàn)高速、高效的生產(chǎn)。此外,該行業(yè)還需遵循嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范,以保證產(chǎn)品質(zhì)量符合消費(fèi)者需求。在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),企業(yè)需要靈活應(yīng)對(duì)客戶需求的快速變化。主要痛點(diǎn)分析01高衛(wèi)生要求與穩(wěn)定性食品生產(chǎn)環(huán)境對(duì)設(shè)備的衛(wèi)生設(shè)計(jì)有較高要求,特別是需要符合衛(wèi)生設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(DINEN1672-2,EHEDG和FDA21CFR177.2006),以確保食品生產(chǎn)的安全性。此外,生產(chǎn)設(shè)備的高可靠性對(duì)于維持...

    202411-20
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  • 西門子能源選用宏集ASPION沖擊記錄儀監(jiān)測(cè)物流運(yùn)輸

    案例概況客戶:西門子能源應(yīng)用產(chǎn)品:宏集ASPIONG-Log2沖擊記錄儀應(yīng)用場(chǎng)景:監(jiān)測(cè)空氣絕緣高壓開關(guān)設(shè)備的物流運(yùn)輸一、前言在運(yùn)輸機(jī)器、變壓器、高壓開關(guān)或組件等貴重設(shè)備時(shí),撞擊可能導(dǎo)致設(shè)備損壞甚至報(bào)廢。為了客觀監(jiān)測(cè)和評(píng)估運(yùn)輸中的外部沖擊,同時(shí)滿足進(jìn)出口法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,終端用戶對(duì)沖擊記錄儀的需求日益增加。沖擊記錄儀結(jié)合了防撞標(biāo)簽和振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀的優(yōu)勢(shì),采用閾值設(shè)置避免記錄無(wú)效數(shù)據(jù)。在合理的成本范圍內(nèi),沖擊記錄儀能夠滿足絕大多數(shù)的運(yùn)輸監(jiān)測(cè)需求。二、合作背景西門子能源業(yè)務(wù)覆蓋全球9...

    202411-20
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  • 科研新體驗(yàn):劉同學(xué)深度試用ADTF軟件反饋揭曉!

    一、前言作為一名高校的科研工作者,在高校的科研工作中,經(jīng)常需要處理各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)流,尤其是視頻采集和處理的工作,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和精度要求非常高,我第一次試用ADTF時(shí),主要負(fù)責(zé)開發(fā)一個(gè)集成FFmpeg的Filter組件,處理攝像頭采集的raw數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行H264編解和解碼。在這個(gè)試用的過程中,我對(duì)ADTF的初步體驗(yàn)是它的設(shè)計(jì)非常便捷,尤其是對(duì)于圖像和視頻數(shù)據(jù)的處理。通過這次開發(fā),我對(duì)ADTF的模塊化設(shè)計(jì)、流數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制以及其便捷的開發(fā)環(huán)境有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。接下來(lái),我將從...

    202411-19
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  • 應(yīng)用案例 | HK-MSR165加速度記錄儀用于傳感器故障診斷

    案例概況客戶:MullerMartiniAG,印刷加工行業(yè)專家應(yīng)用產(chǎn)品:HK-MSR165加速度數(shù)據(jù)記錄儀應(yīng)用場(chǎng)景:在開發(fā)新型馬鞍訂書機(jī)的過程中,發(fā)現(xiàn)傳感器出現(xiàn)了故障,使用HK-MSR165確定了故障原因01應(yīng)用背景用于新型馬鞍裝訂機(jī)三刀式修剪器的邊緣傳感器在客戶測(cè)試中出現(xiàn)故障。分析發(fā)現(xiàn),傳感器元件發(fā)生機(jī)械損壞,可能由振動(dòng)引起。由于機(jī)器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),這一問題可能有多種原因,因此需要記錄傳感器的振動(dòng)情況,盡可能準(zhǔn)確地找出干擾源,以便得出正確結(jié)論,并快速驗(yàn)證所采取措施的有效性。經(jīng)過...

    202411-13
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  • 宏集方案 | 如何進(jìn)行產(chǎn)線高階能耗數(shù)據(jù)的計(jì)算和可視化?

    一、前言在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)下行時(shí)期,越來(lái)越來(lái)多企業(yè)開始對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中,產(chǎn)線高階能耗數(shù)據(jù)的計(jì)算和可視化是比較重要的一環(huán),今天小編就和大家分享如何對(duì)產(chǎn)線能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和可視化。二、關(guān)鍵挑戰(zhàn)與對(duì)策1.能耗基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備類型以及通訊協(xié)議的多樣性,宏集eX700M系列HMI支持200+通訊協(xié)議,包括OPCUA、Modbus、TCP、UDP、CAN、EtherCAT、Profinet,以及西門子、AB、歐姆龍、三菱、GE等主流PLC協(xié)議...

    202411-13
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